无花果的成熟时间受多种因素影响，包括气候条件、品种特性和栽培管理等。一般来说，无花果的成熟期通常在 60-90天之间。具体来说，早熟品种可能在种植后60天左右成熟，而晚熟品种可能需要90天以上的时间。在适宜的气候条件下，无花果一般在种植后60-90天内达到成熟。

无花果的成熟可以通过以下几种方法来判断：

观察颜色：

成熟的无花果果实颜色鲜艳，质地柔软，味道甜美。通常，成熟的无花果颜色会变为浅紫色或黄色。

捏硬度：

成熟的无花果捏起来会比较软，而且形状更加饱满。如果果实很硬，则说明尚未成熟。

观察果柄：

成熟的无花果果柄容易脱落，如果果柄仍然紧紧附着在果实上，则可能尚未成熟。

根据以上信息，无花果的成熟采摘时间主要集中在夏季至秋季，具体时间因品种和气候条件而异。一般来说，夏果在7月上旬至8月中旬成熟，秋果在8月下旬至10月中旬陆续成熟。具体采摘时间还需结合当地的具体气候和品种特性来判断。

建议在选择和食用无花果时，先观察果实的颜色和硬度，以确定其成熟度，从而确保食用到甜美可口的无花果。