芦笋在长大后的形态特征如下：

株高：

成熟的芦笋株高通常在1米左右。

粗度：

芦笋的粗度一般在2~3毫米之间。

分枝：

芦笋的分枝柔软，叶状枝每3-6枚成簇，呈现圆柱形。

叶片：

芦笋的叶片为鳞片状。

花朵：

芦笋开花为黄绿色，花梗长度在7~14毫米之间。

种子：

成熟后的种子为红色，每颗种子中包含2~3粒种子。

关于芦笋的采收时间，以下是详细说明：

春季采收：

春季4月份是芦笋的第一次采收时间，此时芦笋嫩茎较粗壮，顶端有松散迹象。

秋季采收：

秋季9-11月是芦笋的第二次采收时间，此时气候环境适宜，芦笋品质较高。

第一年采收：

芦笋在栽种当年通常不会采收，从第2年起开始采收。第一年主要进行营养积累，以形成健壮的植株。

综上所述，芦笋在长大后的形态特征包括株高1米左右、粗度2~3毫米、柔软的分枝和鳞片状的叶片等。在第一年，芦笋主要进行营养积累，通常不进行采收，从第二年开始每年可以采收两次。